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丰田凯美瑞中控门锁CAN总线解决案例———Kvaser总线分析仪

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  • 发布日期:2014-06-18 11:31
  • 有效期至:长期有效
  • 方案区域:广东湛江市
  • 浏览次数7736
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详细阐明
工控网

 

一、采集信号      CAN-BUS把持器局域网是总线把持系统,意思是说所有的电路把持都是由电脑集中把持,比如当车辆行驶主动锁车门,停车后主动打开车门.比如车辆的灯光把持,当你超车时按一下转向灯把持手柄它会主动打三下左转弯信号灯,当你变线时又会主动达三下右转向灯.当车速增长是车载音响会主动增大音量,用以拟补车辆噪音的增长.驾驶员下车熄火忘关灯时CAN总线系统会主动在5分钟后关闭大灯,防止电瓶电量放光.等等功效都是由电脑集中把持.  为了懂得凯美瑞CAN总线上的车辆数据信息,首先必须寻找出凯美瑞的CAN总线数据线。根据CAN利用的物理介质重要为双绞线,信号利用差分电压传送。我们根据CAN的逻辑电平电压值为:CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。断定出了凯美瑞的总线是以下两线束(黑白线束):  

  


图1
以下是从凯美瑞车辆CAN总线上获取的数据信息。    

                               

 

图2                    


                  


图3 其中ID号为1568(16进制为620)的D5位是车门开关把持位,其中左前门开门把持数据为32,右前门开门把持数据为16,左后门开门把持数据为4,右后门开门把持数据为8。各车门信号把持数据可以相互累加。 图2显示为车门全封闭状态,图3显示为右后门车门开启状态。


 

二,记载CAN数据     为了模仿CAN总线数据,我们记载了该车的CAN总线数据,具体操作如下: 在一开端进入CanKing的时候选择Log To File模式,该模式具有保存数据的功效。见图4:



图4 选择Log To File模式保存数据     进入Log To File模式之后,在Log To Text File窗口点击Start按键,表现开端记载消息窗口的数据,点击之后软件会恳求输入保存消息数据的文件名并选择保存路径,消息数据即存储在该文件上,见图5。    

 
   

图5 Log To Text File窗口
按照前面的步骤进行CAN总线数据发送或者吸收,在这个过程中软件会主动将数据保存到文件中,有关操作工作完成之后点击Stop按键,打开所保存的

文件即可看到所保存的数据,见图6。




图6 保存到的数据 三,调用凯美瑞上车辆总线的数据 为了测试和开发的方便。我们渴望能从记载的数据中更改必要的数值,修正某一把持部件ID数据位的值,重新回传到车辆总线上,以达到把持某一部件的目标。 具体操作如下:  


                       


图7   导入已记载的数据值
点击View à history list   

                  




图8   数据导入界面                 


      


图9   数据导入文件界面
   .hst是默认的数据文件后缀,但是文本文档的数据也可以导入。
                      


图10   数据导入
    完成数据导入后,点击Send All,可以往此软件的模仿虚拟网络通道上传输信息。     在实际操作中,本来渴望可以通过数据回传导入车载网络来实现汽车某部件功效,但是,由于我们是从OBD口引出的CAN线,实际汽车会有一些保密设置,加上网关对网络拓扑结构的影响,实际回传数据时会涌现一些奇怪的弊病。这一点,我们已经询问Kvaser公司具体技巧详情。以下是利用虚拟通道时候的情况,可供参考:  

  


图11 虚拟仿真通道回传记载数据
      四、CAN与LIN的把持领域。 为了配合中控琐的设计,必须将各种把持单元所对应的ID号给一一查清。但是作为中控锁地位相干的的车门窗把持模块,其变更却无法引起CAN数据的转变。这引起我们的疑问。是LIN还是什么其他原因? 带着疑问,我们对车门进行了大刀阔斧的拆卸。以下是拆卸车门的实景。

                                 

图12 车门内架
                               图13 车门电路总图    实验中,我们创造日系车型代表的凯美瑞:无论是后视镜闭合系统,还是车窗把持系统都没有用到CAN总线信息。同样的也并没有用到LIN总线,而只是用局部线束独立地把持车窗或者后视镜模块。这样分块集成的利益是降低了整车的维修难度和牢固性。很符合日系车型性价比高的特点。不过这样的把持方法却不利于后续车型的系统集成。凯美瑞的后视镜闭合系统是通过把持镜内步进电机来把持闭合角度的。而车窗升降把持则由射频和手动把持模块组成。两者均没有接入CAN总线系统。   五、相干软硬件介绍 1.总线分析硬件 先进的CAN总线解决方案-工程师的第一选择
Advanced CAN Solutions


The Engineer's No. 1 Choice

        

瑞典
Kvaser公司专注于汽车、卡车、工业主动化和医学设备等现场测控领域。公司开创人
Lars-Berrno Fredriks-son是世界上顶尖的CAN总线协议人物,不但作为CAN总线的起草人和履行者,并制定降生界上首个高层协议CANKingdom,另外还有多项世界专利,如Magi Sync和Silent mode技巧。

       Kvaser在多个平台 (USB、PCMCIA、PCI、 ISA、Bluetooth等)上拥有全方位的产品,可为雷同的API CANlib开发并且相互兼容。MagiSync------Kvaser 的核心技巧之一,利用创新的方法,不需要外部线缆就可以实现多个不同Kvaser 接口的同步。

        局域把持网CAN,是一种有效支撑散布实时把持的串行通信总线。它是国际上利用最广泛的现场总线之一,在汽车工业、主动把持、航空航天、机械工业、医疗器械等领域中得到了极大的发展。CAN已形成国际标准,被公认为几种最有前途的现场总线之一。其范例的利用协议有:CANKingdom、SAE J1939、CANOpen、DeviceNet、
CANaerospace、NMEA-2000等。
  2. 测试分析软件 图为CANking分析软件界面:



Kvaser CanKing是一个免费的CAN总线监测器和通用诊断工具。它特别合适于交互式开发工作。您可以容易地发送CAN消息并研究它们在目标模块上的影响。你只需要一个Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing完整免费。 特点:        基础版本使你能够在CAN总线上显示消息,并能够随便以几种不同方法格式化这些消息。你也可以通过填写对话框和压下OK来发送CAN消息。有很多消息排列选项。( CanKingdom的用户将看到支撑这里的几乎所有King页)
其它特点包含: 
      ●为你已经发送的消息列出历史表格
      ●CAN总线统计(消息的编号、总线负载等等)
      ●一个通信量产生器用于研究总线处于重载下的系统
      ●消息进和出的时间标记(时间标记可以按绝对和相对格式显示)

 

五、相干软硬件介绍

 

 

瑞典Kvaser公司专注于汽车、卡车、工业主动化和医学设备等现场测控领域。公司开创人Lars-Berrno Fredriks-son是世界上顶尖的CAN总线协议人物,不但作为CAN总线的起草人和履行者,并制定降生界上首个高层协议CANKingdom,另外还有多项世界专利,如Magi Sync和Silent mode技巧。 

Kvaser 在多个平台 (USB、PCMCIA、PCI、 ISA、Bluetooth等)上拥有全方位的产品,可为雷同的API CANlib开发并且相互兼容。 MagiSync------Kvaser 的核心技巧之一,利用创新的方法,不需要外部线缆就可以实现多个不同Kvaser 接口的同步。 

局域把持网CAN,是一种有效支撑散布实时把持的串行通信总线。它是国际上利用最广泛的现场总线之一,在汽车工业、主动把持、航空航天、机械工业、医疗器械等领域中得到了极大的发展。CAN已形成国际标准,被公认为几种最有前途的现场总线之一。其范例的利用协议有:CANKingdom、SAE J1939、CANOpen、DeviceNet、CANaerospace、NMEA-2000等。 

 

广州智维电子科技有限公司

 
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